گزارش کار آزمایشگاه کنترل خطی

سیستمهای کنترل خطی یکی از جالب ترین درسهای مهندسی است که در اغلب رشته های مهندسی کاربرد زیادی دارد، و خاص مهندسی برق نیست. فضای کلی حاکم بر درس درمورد الگو برداری ریاضی از بعضی از پدیده های تقریبا خطی بر اساس نسبت خروجی و ورودی آنهاست؛ ولی مباحث آن خیلی گسترده تر این حرف هاست و کاربرد های زیادی دارد. شاید یکی از کاربرد های واضح این علم در طراحی کنترل کننده های صنعتی PID باشد. ساختار کلی درس به گونه ای بوده که محاسبات زیادی رو طلب کرده و نتیجه کار هم اغلب دقیق نیست بخاطر همین اکثر دانشجویان به این درس علاقه ای نشان نمیدهند ؛ ولی طبق معمول آنچه که در آزمایشگاه این درس میگذره کاملا متفاوت هست، اگر چه که تا چند سال پیش با وسایل الکترونیکی محدود فقط میشد در حوزه سیستمهای خاص و کوچکی آزمایش انجام داد ولی بعد از گسترش نرم افزار Matlab خیلی از محدودیت ها در شبیه سازی سیستم ها کنار زده شد و حوزه انجام آزمایش ها خیلی گسترش پیدا کرد؛ علاوه بر این ها تمامی محاسبات پیچیده ای که برای یه متغیر ممکن بود وقت زیادی بگیره توسط دستورات چند کلمه ای برای چندین متغیر در کسری از ثانیه میسر شد.

فهرست :

مقدمه

آشنایی با محیط MATLAB

توضیح نوار ابزار MENU

محاسبات رومیزی

محاسبات ریاضی در متلب

آرایه های یک بعدی (خطی) و گرافیک

ضرب اسکالر

نمودارهای ساده

نمودارهای سه بعدی

ماتریس ها

تحلیل سیستم های کنترلی در نرم افزار متلب

صفر و قطب های سیستم

تبدیل تابع تبدیل به فرم فضای متلب

تحلیل ترسیمی سیستم های کنترلی

منابع